PLC無線傳輸在水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
供水泵房距離廠區(qū)控制中心較遠(yuǎn),在管理上存在水泵故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),人員管理成本高,時(shí)效性較差,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懮a(chǎn)等各種問題。
遠(yuǎn)程無線變頻控制系統(tǒng)采用PLC硬接線方式直接接入控制中心DCS系統(tǒng),亦可將上位計(jì)算機(jī)作為控制監(jiān)測(cè)主機(jī)、工業(yè)無線數(shù)傳設(shè)備作為無線鏈路數(shù)據(jù)交換通道、遠(yuǎn)程RTU作為現(xiàn)場(chǎng)控制、工業(yè)智能云網(wǎng)關(guān)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備的數(shù)據(jù)采集,移動(dòng)APP客戶端完整展示水泵狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)泵房的控制與監(jiān)測(cè)。
遠(yuǎn)程無線變頻控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)端監(jiān)控上位計(jì)算機(jī)及監(jiān)控軟件(或控制中心DCS系統(tǒng)接入端口)、遠(yuǎn)端控制箱、遠(yuǎn)端/近端無線通信箱、就地控制柜組成。
其中:
1、遠(yuǎn)程監(jiān)控上位計(jì)算機(jī)及監(jiān)控軟件ZRMSCADA3.0可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程泵房水泵機(jī)組的監(jiān)控。也可以在控制中心以硬接線方式進(jìn)入DCS系統(tǒng),由DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PID控制算法后實(shí)時(shí)控制遠(yuǎn)程水泵。
2、遠(yuǎn)端控制箱實(shí)現(xiàn)將無線鏈路數(shù)據(jù)和DCS控制系統(tǒng)之間的信號(hào)進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)化,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸?shù)哪康摹?/span>
3、遠(yuǎn)端/近端無線通信箱用于搭建遠(yuǎn)程控制端到就地控制柜的無線通信鏈路,保證了兩端通信的可靠性。無線通信采用基于LORA的無線通信技術(shù),具有較強(qiáng)的抗多徑干擾能力,相同功率下,比較其他無線通信技術(shù),能大大增加通信距離及通信數(shù)據(jù)的可靠性。
4、就地控制柜內(nèi)含先進(jìn)PLC及變頻驅(qū)動(dòng)元件??蓪?shí)現(xiàn)如下:
1) 遠(yuǎn)方/就地的控制切換;
2) 遠(yuǎn)方/就地的變頻/工頻無擾切換;
3) 互鎖及熱繼保護(hù);
4) 遠(yuǎn)方/就地啟停控制;
5) 遠(yuǎn)方/就地調(diào)頻;
6) 就地參數(shù)整定;
7) 遠(yuǎn)方PID/就地PID控制等控制功能;
8) 電壓/電流/壓力/故障狀態(tài)/開關(guān)狀態(tài)/熱繼狀態(tài)/切換狀態(tài)/運(yùn)行方式等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方監(jiān)控;
9) 遠(yuǎn)程故障復(fù)位
10) 遠(yuǎn)程目標(biāo)值下發(fā)
等全部遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
11) 同時(shí)還具備本柜自動(dòng)風(fēng)扇開啟散熱功能。初值定為高于42℃開啟風(fēng)扇,低于38℃關(guān)閉散熱風(fēng)扇??筛鶕?jù)用戶要求設(shè)定。
一、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
遠(yuǎn)程無線變頻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:
遠(yuǎn)程無線變頻控制系統(tǒng)圖
遠(yuǎn)程無線變頻控制系統(tǒng)包括就地部分和遠(yuǎn)程部分。
就地部分包括就地控制柜和就地?zé)o線通信箱。在泵房安裝就地控制柜,實(shí)現(xiàn)就地啟停及變頻/工頻切換控制。
就地?zé)o線通信箱與遠(yuǎn)程無線通信箱之間建立無線通信通道,形成無線數(shù)據(jù)鏈路,使得遠(yuǎn)方和就地部分通信暢通。
遠(yuǎn)程控制箱可以通過
1. 硬接線連接到控制中心DCS系統(tǒng);
2. 也可通過RS485或工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信;
3. 亦可通過接入組態(tài)液晶屏的方式監(jiān)控。
從而實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)泵房機(jī)組遠(yuǎn)程控制,及運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)的自動(dòng)采集、傳輸、處理、存儲(chǔ)。
系統(tǒng)還可通過工業(yè)?線智能云網(wǎng)關(guān)也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上云,實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP監(jiān)控(有保密要求的慎用)。
二、遠(yuǎn)端控制箱
遠(yuǎn)端控制箱通過硬接線方式接入DCS系統(tǒng)或連接上位計(jì)算機(jī),或者接入組態(tài)監(jiān)控液晶屏。
遠(yuǎn)端控制箱與DCS系統(tǒng)接線接口表:
電源接口 | 電源:220V±10% AC/DC |
通信接口 | 上位機(jī)通信接口:以太網(wǎng)RJ45接口 |
數(shù)據(jù)接口 | 數(shù)據(jù)通信規(guī)約:Ethernet/IP、Profibus、Profinet、Modbus以及其他指定通信協(xié)議 |
I/O接口 | 數(shù)字輸入信號(hào):16路,10VDC~30VDC有源輸入; 數(shù)字輸出信號(hào):16路, 繼電器輸出,5A250VAC/5A30VDC 模擬輸入/輸出信號(hào):4路,0-20mA/0~5V可拓展。
其中: DI:啟動(dòng)/停止/工頻/變頻/故障復(fù)位 DO:工頻運(yùn)行-停止/變頻運(yùn)行-停止/變頻器故障 AI:目標(biāo)頻率0-10V AO:壓力/系統(tǒng)電流/系統(tǒng)電壓 4-20mA |
三、 遠(yuǎn)端/近端無線通信箱
1. 無線通信箱
無線通信箱采用不銹鋼防雨電氣箱設(shè)計(jì),適合室外安裝。
為增加傳輸距離,天線盡量放置于室外距離地面較高的位置。雖然無線通信基于抗多徑干擾,繞射能力強(qiáng)的LORA技術(shù),在安裝時(shí)仍然需要盡量避免周圍金屬遮擋。
無線通信箱尺寸:高300mm*寬250mm*厚200mm(以實(shí)際為準(zhǔn))
供電電源:220V±10% AC/DC
功耗:20W
2. 工業(yè)無線通訊系統(tǒng)
遠(yuǎn)程無線通訊系統(tǒng)采用具備基于軍工級(jí)LORA技術(shù)的工業(yè)數(shù)傳電臺(tái)DTU,具有數(shù)據(jù)吞吐量大,傳輸距離遠(yuǎn),可以抗多徑干擾,對(duì)建筑繞射能力強(qiáng)等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)全透明實(shí)時(shí)傳輸。DTU電臺(tái)可任意用作主站或子站,全雙工方式運(yùn)行。支持各種收發(fā)頻率間隔。要求具有良好的兼容性,可與其它網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)、光纖環(huán)網(wǎng))互聯(lián)互通,共用或者并行運(yùn)行。
3. 無線參數(shù):
所有參數(shù)包括頻率、功率、接口格式等通過軟件設(shè)置。
無線控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)參數(shù)要求
工作頻率 | 410MHz-493MHz ISM |
發(fā)射機(jī) | 發(fā)送距離 20公里(視距),使用高增益定向天線或中繼站可更遠(yuǎn) 輸出功率 5W(+37dBm) 調(diào)制方式 LORA 射頻速率 視現(xiàn)場(chǎng)情況2.4k-62.5k可調(diào) 擴(kuò)頻編碼 跳頻 占用帶寬 500KHz 接口速率 1200-115200可選 |
接收 | 靈敏度 -120 dBm |
檢錯(cuò) | 32位CRC高級(jí)校驗(yàn)算法 |
數(shù)據(jù)加密替換 | 動(dòng)態(tài)密鑰 |
系統(tǒng)配置 | 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn);1個(gè)主站最多可連接從站數(shù)量不限。 |
工作環(huán)境 | 溫度:-40℃ ~ +75℃ 濕度:0~95%,無凝露 |
連接接口 | 天線接口:標(biāo)準(zhǔn)外螺紋母SMA 電源接口:鳳凰端子 (5.08 mm ) 配置接口:RS232-9孔插座及RS485,配置無線參數(shù) |
四、 就地變頻控制柜
就地變頻控制柜就近安放置于泵組附近。尺寸如上圖所示:高1600mm*寬600mm*厚400mm。
盤面如下圖所示:
盤面電流電壓表頭為系統(tǒng)電流和系統(tǒng)電壓
指示燈:電源指示、啟動(dòng)指示、停止指示和故障指示。
其中:?jiǎn)?dòng)/停止指示為泵組啟動(dòng)指示;故障指示為變頻器故障指示。
控制按鈕:
啟動(dòng)/停止按鈕為就地方式下的啟動(dòng)/停止控制。
切換開關(guān):
遠(yuǎn)方/就地:用于遠(yuǎn)方控制和就地控制的切換。
變頻/工頻:用于變頻/工頻方式的切換。
電位器:用于變頻目標(biāo)值的就地手動(dòng)調(diào)節(jié)。
五、 主要技術(shù)指標(biāo)
1、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境條件:
環(huán)境溫度:-30 - 50℃
最大相對(duì)濕度 5%-90%不凝露
多年平均相對(duì)濕度 <=90%
平均風(fēng)速 <=12級(jí)
海拔高度 <=4000m
地震烈度 <=8級(jí)
2、功能:
1) 測(cè)控終端被安裝泵站現(xiàn)場(chǎng),監(jiān)測(cè)水泵狀態(tài);監(jiān)測(cè)出水流量;監(jiān)測(cè)泵控制模式、電壓、電流、管道壓力、故障報(bào)警
2) 支持水泵啟動(dòng)設(shè)備手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制水泵的啟停,支持遠(yuǎn)程切換控制模式。
3) 支持遠(yuǎn)程設(shè)置、修改終端的工作參數(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)終端設(shè)備。
4) 可實(shí)現(xiàn)恒壓或恒流自動(dòng)控制,監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止水泵
5) 監(jiān)控中心遠(yuǎn)程采集水源井的水泵狀態(tài),監(jiān)測(cè)水泵電壓、電流、啟停狀態(tài)、故障狀態(tài)、控制方式(工頻/變頻、就地/遠(yuǎn)程)等設(shè)備參數(shù)。監(jiān)測(cè)壓力、流量等工藝參數(shù)。
6) 電流過大、缺相、水位過低、控制柜保護(hù)、井房停電等異常狀況發(fā)生時(shí),立即報(bào)警;
運(yùn)用了PLC無線傳輸?shù)乃叵到y(tǒng),不僅性能穩(wěn)定可靠,而且能夠非常好地控制可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,水控系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,對(duì)于水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能擴(kuò)充和設(shè)計(jì)創(chuàng)新,實(shí)為重要。
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